Miaowen Wen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジロボティクスの最適化を学習する：知覚・運動・通信の高速統合アプローチ
  エッジロボティクス2025/10/1

  知覚・運動・通信を統合し、ロボットが状況に応じて通信戦略を動的に調整することで通信負荷を削減する手法を提案。模倣学習により最適化計算を10倍以上高速化し、リアルタイム実行を実現した。

• 計画指向の統合センシング・通信フレームワーク
  統合センシング通信2025/10/1

  自動運転車の経路計画に重要な障害物のセンシング精度を高めるため、ISACの送信電力を計画に基づいて配分する新手法を提案し、安全性と効率を向上させた。

• 長区間追跡特徴を用いたエッジ向け高精度低高度IoTナビゲーションのためのVIO
  VIO2025/5/1

  長区間追跡特徴の累積誤差を能動的に分離し、視覚参照フレームリセットと深度予測でドリフトを抑えつつ、並列消去などの高速化戦略でエッジ上でもリアルタイムに動くVIOを提案した。

• Edge-Assisted V2X Motion Planning and Power Control Under Channel Uncertainty
  2022/12/1
• Robotic Wireless Energy Transfer in Dynamic Environments: System Design and Experimental Validation
  2022/1/1