RuoNan Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionAnymesh: 物理に基づく関節構造生成によるシミュレーション対応デジタルツイン
  シミュレーション/デジタルツイン2026/3/1

  静的な3Dメッシュを、物理シミュレーションで動作可能な関節付きアセットへ自動変換するフレームワークを提案。VLMの推論に物理的知識を組み込み、関節推定と衝突回避を最適化する。