Dallin L. Cordon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PneuDrive：大規模ソフトロボット向け組み込み圧力制御システムとモデリングツールキット
  ソフトロボティクス2025/4/1

  大規模空気圧駆動ソフトロボット向けに、分散圧力制御と高流量に対応したモジュール式圧力制御システムと、3種類の動的アクチュエーションモデルを実装したモデリングツールキットを提案し、3関節連続体ソフトロボットでの軌道追従実験で有効性を示した。

• ソフトロボティクスの受動的コンプライアンスを活かした人とロボットの協調マニピュレーション
  ソフトロボティクス/協調マニピュレーション2025/4/1

  空気圧駆動の3リンク連続体ソフトマニピュレータを全方向移動ベースに搭載し、人間と協調して長尺物体を操作する実験を行い、人間同士の協調と同等の追従性能を示した。

• マルチエージェント協調操作における相互作用力の分解
  マニピュレーション2024/8/1

  複数エージェントでの協調操作において、相互作用力を4自由度に拡張して分解し、対象物の経路やエージェント数・配置に依存せずにエージェントの状態を評価できる手法を提案した。