Daniel G. Cheney

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PneuDrive：大規模ソフトロボット向け組み込み圧力制御システムとモデリングツールキット
  ソフトロボティクス2025/4/1

  大規模空気圧駆動ソフトロボット向けに、分散圧力制御と高流量に対応したモジュール式圧力制御システムと、3種類の動的アクチュエーションモデルを実装したモデリングツールキットを提案し、3関節連続体ソフトロボットでの軌道追従実験で有効性を示した。