Marc Killpack

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボティクスの受動的コンプライアンスを活かした人とロボットの協調マニピュレーション
  ソフトロボティクス/協調マニピュレーション2025/4/1

  空気圧駆動の3リンク連続体ソフトマニピュレータを全方向移動ベースに搭載し、人間と協調して長尺物体を操作する実験を行い、人間同士の協調と同等の追従性能を示した。