Kody B. Shaw

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント協調操作における相互作用力の分解
  マニピュレーション2024/8/1

  複数エージェントでの協調操作において、相互作用力を4自由度に拡張して分解し、対象物の経路やエージェント数・配置に依存せずにエージェントの状態を評価できる手法を提案した。