Daksh Dhingra

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Characterizing pitch and roll torque coupling in insect-sized flapping-wing robots using a microfabricated gimbal
  2026/4/1
• VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data
  2026/1/1
• A flexured-gimbal 3-axis force-torque sensor reveals minimal cross-axis coupling in an insect-sized flapping-wing robot
  2024/7/1
• Modeling and LQR Control of Insect Sized Flapping Wing Robot
  2024/6/1