Aaron Weber

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微小加工ジンバルを用いた昆虫サイズ羽ばたき飛行ロボットのピッチ・ロールトルク連成の特性評価
  飛行ロボット2026/4/1

  昆虫サイズの羽ばたき飛行ロボットのピッチとロールのトルク連成を測定できる微小ジンバルを開発し、連成が無視できるほど小さいことを実験で示した。

• グラフ離散化とシミュレーテッドアニーリングによるマルチロボット遍歴情報獲得
  群制御2025/9/1

  マルチロボットチームで各領域の不確実性を均一に保つため、シミュレーテッドアニーリングを用いて目標サンプリング分布を生成する手法を提案し、TurtleBot群で実機検証した。

• TinySense: 昆虫サイズ飛行ロボット向けの軽量・高効率アビオニクスシステム
  飛行ロボット2025/1/1

  1グラム未満の飛行昆虫ロボットに搭載するセンサ群を軽量化・省電力化し、外部モーションキャプチャなしでホバリング制御に必要な状態推定を実現した。

• フレクシャジンバル式3軸力覚センサによる昆虫サイズ羽ばたきロボットの軸間干渉の最小化
  力覚センサ2024/7/1

  フレクシャジンバルを用いた力覚センサを開発し、180mgの羽ばたきロボットのピッチ・ロールトルクと推力を同時計測して軸間干渉が小さいことを明らかにした。