Kadierdan Kaheman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  羽ばたきロボット2024/6/1

  150mgの羽ばたきロボットUW Roboflyの正確なストローク平均モデルを構築し、機載マイコンで実行可能なLQRによる最適制御を初めて実現した。

• The Experimental Multi-Arm Pendulum on a Cart: A Benchmark System for Chaos, Learning, and Control
  2022/5/1