Karankumar Patel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data
  2026/1/1
• ResPilot: Teleoperated Finger Gaiting via Gaussian Process Residual Learning
  2024/9/1
• Hierarchical Deep Learning for Intention Estimation of Teleoperation Manipulation in Assembly Tasks
  2024/3/1
• Deep Tactile Experience: Estimating Tactile Sensor Output from Depth Sensor Data
  2021/10/1