Sawyer B. Fuller

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微小加工ジンバルを用いた昆虫サイズ羽ばたき飛行ロボットのピッチ・ロールトルク連成の特性評価
  飛行ロボット2026/4/1

  昆虫サイズの羽ばたき飛行ロボットのピッチとロールのトルク連成を測定できる微小ジンバルを開発し、連成が無視できるほど小さいことを実験で示した。

• フレクシャジンバル式3軸力覚センサによる昆虫サイズ羽ばたきロボットの軸間干渉の最小化
  力覚センサ2024/7/1

  フレクシャジンバルを用いた力覚センサを開発し、180mgの羽ばたきロボットのピッチ・ロールトルクと推力を同時計測して軸間干渉が小さいことを明らかにした。

• 昆虫サイズの羽ばたきロボットのモデリングとLQR制御
  羽ばたきロボット2024/6/1

  150mgの羽ばたきロボットUW Roboflyの正確なストローク平均モデルを構築し、機載マイコンで実行可能なLQRによる最適制御を初めて実現した。

• Probabilistic Localization of Insect-Scale Drones on Floating-Gate Inverter Arrays
  2021/2/1