Snehal s. Dikhale

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と触覚データを用いた把持物体の6D姿勢推定
  触覚2026/1/1

  ロボットハンド内の物体の6D姿勢を、視覚と触覚の両データを統合して推定する手法を提案。触覚データを点群で表現し、ピクセル単位の密な融合ネットワークを構築。合成データで訓練し実機に転移できることを示した。