Débora Oliveira Makowski

University of Freiburg

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACTIC: 接触の多いロボットマニピュレーション政策のための触覚エンコーダと条件付けの理解
  触覚2026/9/25

  視覚ベース触覚センサを用いた接触の多いマニピュレーションタスクにおいて、様々な触覚エンコーダと融合戦略を実世界で2000回以上評価し、最適な設計はタスクに強く依存することを示した研究。

• VLMベース視覚言語ナビゲーションモデルは何に依存しているのか：方策行動の解釈と操作
  VLA2026/9/21

  VLMベースの視覚言語ナビゲーションモデルが視覚・指示・記憶をどう統合し、内部表現を操作することで未知環境での性能を向上できるかを解明した研究。

• Norm2Tex: 視触覚シミュレーションをテクスチャで拡張
  触覚2026/9/21

  ノーマルマップから高周波の表面詳細を視覚ベース触覚シミュレータに組み込み、シミュレーションと実世界の触覚データのギャップを埋めるプラグイン手法を提案。

• MetricNet: 生成ナビゲーションポリシーにおけるメートルスケールの復元
  ナビゲーション2025/9/1

  生成ナビゲーションポリシーが出力する抽象的な軌跡にメートル距離を与え、障害物を回避しつつ目標へ向かう制御を可能にする手法を提案。