Craig Lennon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボット知覚のための時間的一貫性を持つ教師なしセグメンテーション
  教師なしセグメンテーション2025/7/1

  DINOv2の特徴量をスーパーピクセル単位でクラスタリングし、フレーム間の時間的一貫性を強制することで、ラベルなしで地形を教師なしセグメンテーションする手法を提案。

• A Multifidelity Sim-to-Real Pipeline for Verifiable and Compositional Reinforcement Learning
  2023/12/1
• Risk Averse Bayesian Reward Learning for Autonomous Navigation from Human Demonstration
  2021/8/1