Lance Fiondella
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
セキュリティ/敵対的攻撃教師なしセグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 機械学習ベースのネットワーク侵入検知システムにおけるカテゴリ別ロバスト性評価セキュリティ/敵対的攻撃2026/6/10
ネットワーク侵入検知システムに使われるMLモデル（CNN、LSTM、ランダムフォレスト）を敵対的攻撃（FGSM、PGD）で評価し、ランダムフォレストが攻撃に脆弱である一方、CNNが比較的頑健であることを示した。
- 移動ロボット知覚のための時間的一貫性を持つ教師なしセグメンテーション教師なしセグメンテーション2025/7/1
DINOv2の特徴量をスーパーピクセル単位でクラスタリングし、フレーム間の時間的一貫性を強制することで、ラベルなしで地形を教師なしセグメンテーションする手法を提案。
- A Mapping of Assurance Techniques for Learning Enabled Autonomous Systems to the Systems Engineering Lifecycle2023/1/1
- Risk Averse Bayesian Reward Learning for Autonomous Navigation from Human Demonstration2021/8/1