Aryaman Singh Samyal

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した運用者条件付き気象ハザードとの衝突検出
  経路計画2026/9/10

  NURBS曲線とカルマンフィルタで航空機の軌道不確実性を推定し、気象ハザードを多面体で表現して飛行前の衝突検出を行う枠組みを提案した。

• AAM航空機向けカルマンフィルタベースの飛行管理システムモデリング
  飛行管理/不確実性推定2026/2/1

  AAM機の飛行管理システムをカルマンフィルタでモデル化し、シグモイド関数で測定ノイズ共分散を調整することで不確実性伝播を適応的に推定する手法を提案。実ADS-Bデータで検証し、到着時刻予測精度76%を達成した。

• A Multifidelity Sim-to-Real Pipeline for Verifiable and Compositional Reinforcement Learning
  2023/12/1
• Analysis and Adaptation of YOLOv4 for Object Detection in Aerial Images
  2022/3/1
• Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing
  2022/2/1