Craig Knuth

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アドホックなニーズに応えるタスク特化型ウィッグドロボットの迅速な共同設計
  sim2real2024/5/1

  MiniRHexロボットの形態とウィッグ軌道を共同設計で最適化し、4種類の地形でシミュレーションから実機への転移性能と効率向上を実証した。

• 高速ナビゲーションのための高速衝突チェックを伴う生成的計画
  ナビゲーション2024/5/1

  正規化フローで専門家の動作プリミティブを学習し、衝突チェックを高速化することで、混雑環境での高速ナビゲーションを実現する計画手法を提案した。

• Statistical Safety and Robustness Guarantees for Feedback Motion Planning of Unknown Underactuated Stochastic Systems
  2022/12/1
• Complex Terrain Navigation via Model Error Prediction
  2021/11/1
• High-Speed Robot Navigation using Predicted Occupancy Maps
  2020/12/1
• Planning with Learned Dynamics: Probabilistic Guarantees on Safety and Reachability via Lipschitz Constants
  2020/10/1
• Inferring Obstacles and Path Validity from Visibility-Constrained Demonstrations
  2020/5/1