Brian A. Bittner

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地図予測と生成的エントロピーによるマルチエージェント探索
  マルチエージェント探索2025/1/1

  複数ロボットの探索において、拡散モデルで未知領域の地図を補完し、予測の不確実性（生成的エントロピー）が高い領域を優先探索することで、従来の情報獲得量基準より速く正確な地図を推定できる手法を提案。

• アドホックなニーズに応えるタスク特化型ウィッグドロボットの迅速な共同設計
  sim2real2024/5/1

  MiniRHexロボットの形態とウィッグ軌道を共同設計で最適化し、4種類の地形でシミュレーションから実機への転移性能と効率向上を実証した。

• Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems
  2023/10/1
• A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics
  2023/7/1
• Floating-base manipulation on zero-perturbation manifolds
  2023/7/1