Katie M. Popek

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アドホックなニーズに応えるタスク特化型ウィッグドロボットの迅速な共同設計
  sim2real2024/5/1

  MiniRHexロボットの形態とウィッグ軌道を共同設計で最適化し、4種類の地形でシミュレーションから実機への転移性能と効率向上を実証した。

• Complex Terrain Navigation via Model Error Prediction
  2021/11/1
• High-Speed Robot Navigation using Predicted Occupancy Maps
  2020/12/1
• PICO: Primitive Imitation for COntrol
  2020/6/1