Brian Bittner

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Generative Planning with Fast Collision Checks for High Speed Navigation
  2024/5/1
• Bridging Walking and Slithering -- Stokesian Locomotion
  2022/5/1
• Optimizing Gait Libraries via a Coverage Metric
  2021/7/1
• Data-Driven Geometric System Identification for Shape-Underactuated Dissipative Systems
  2020/12/1
• Gait modeling and optimization for the perturbed Stokes regime
  2019/6/1