Cong-Thanh Vu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による人間伴走ロボットの適応的インタラクション戦略
  HRI2026/8/20

  深層強化学習とMPPI・CBF制御を組み合わせ、環境や状況に応じて人間に対する追従位置を動的に調整する伴走ロボットを実現した研究。

• 継続学習を用いたコンパニオンロボットのジンバル式人物追跡
  人物追跡2026/7/22

  モバイルロボットに搭載したジンバルカメラを能動制御し、人物を視野内に維持する追跡手法を提案。継続学習で外見変化に適応し、歩行から走行まで安定追跡を実現。

• 介護施設向けサービスロボットのマルチモーダル言語モデル駆動による対話と伴走
  サービスロボット2026/7/22

  介護施設のサービスロボットに、能動的な人物追従、LLMによる音声対話、VLMによる転倒検知を統合したシステムを提案し、実験でその有効性を示した。

• 実世界データ不要の合成映像シナリオによる多様な人型ロボットタスク学習
  模倣学習/人型ロボット2026/7/1

  生成AIでテキストから多様な人体動作の合成映像を作り、それを模倣学習のデータとして人型ロボットに多様なタスク実行スタイルを学習させる枠組みを提案。シミュレーション4シナリオで有効性を検証した。

• 群れ追従ロボットの適応的伴走：動的に変化する群れの隊形への対応
  群制御2026/7/1

  視覚言語モデルとMPPI制御器を組み合わせ、人間の群れの隊形変化に適応しながら自然に伴走するロボットの手法を提案した。実験で成功率15%向上、衝突率25%低減を確認した。

• Mobile Robot Motion Control Using a Combination of Fuzzy Logic Method and Kinematic Model
  2022/11/1
• Obstacle Avoidance for Autonomous Mobile Robots Based on Mapping Method
  2021/9/1
• A study and design of localization system for mobile robot based on ROS
  2021/9/1