Ching-Chieh Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 介護施設向けサービスロボットのマルチモーダル言語モデル駆動による対話と伴走
  サービスロボット2026/7/22

  介護施設のサービスロボットに、能動的な人物追従、LLMによる音声対話、VLMによる転倒検知を統合したシステムを提案し、実験でその有効性を示した。

• 継続学習を用いたコンパニオンロボットのジンバル式人物追跡
  人物追跡2026/7/22

  モバイルロボットに搭載したジンバルカメラを能動制御し、人物を視野内に維持する追跡手法を提案。継続学習で外見変化に適応し、歩行から走行まで安定追跡を実現。