Yun-Hao Tsai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的社会力モデルを用いた移動ロボットにおける歩行者安全性の実証評価
  ナビゲーション2026/7/1

  移動ロボットの歩行者との共存に向け、予測的社会力モデル（PSFM）と予測的PTTC-SFM（PTSFM）を提案し、実機実験で客観的・主観的安全性を評価した。PTTC統合は安全性指標を向上させるが、予測の追加効果は限定的で、主観評価に有意差は見られなかった。

• 実世界データ不要の合成映像シナリオによる多様な人型ロボットタスク学習
  模倣学習/人型ロボット2026/7/1

  生成AIでテキストから多様な人体動作の合成映像を作り、それを模倣学習のデータとして人型ロボットに多様なタスク実行スタイルを学習させる枠組みを提案。シミュレーション4シナリオで有効性を検証した。