Anh-Tu Nguyen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再帰平衡ネットワークによる残差学習ベースの車両プラトーン制御：ℓ2安定性保証付き
  群制御2026/9/27

  パラメータ不確かさや外乱を受ける異種車両プラトーンに対し、LMIベースの公称制御器と再帰平衡ネットワーク（REN）による残差学習を組み合わせ、ℓ2ゲイン制約を満たすことで安定性を保証する制御フレームワークを提案した。

• Mobile Robot Motion Control Using a Combination of Fuzzy Logic Method and Kinematic Model
  2022/11/1
• Obstacle Avoidance for Autonomous Mobile Robots Based on Mapping Method
  2021/9/1
• A study and design of localization system for mobile robot based on ROS
  2021/9/1
• Shared lateral control with on-line adaptation of the automation degree for driver steering assist system: A weighting design approach
  2020/3/1