Van-Truong Nguyen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Speech2Grasp: ヒューマノイドロボットにおけるテキスト条件付き把握検出の音声へのデータ効率的転移
  把握検出/マルチモーダル2026/7/1

  テキスト条件付き把握検出モデルを音声入力に効率的に転移するフレームワークを提案し、実機ヒューマノイドでASRパイプラインより高性能かつ低遅延であることを示した。

• S3M: Semantic Segmentation Sparse Mapping for UAVs with RGB-D Camera
  2024/1/1
• Mobile Robot Motion Control Using a Combination of Fuzzy Logic Method and Kinematic Model
  2022/11/1