Cong Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PerturBot: 摂動的学習で視覚言語行動モデルのショートカット事前分布を打破する
  VLA2026/10/3

  VLAポリシーがタスクに無関係な手がかり（モダリティショートカット）に依存する問題に対し、手首視点の摂動や指示文の拡充、失敗軌跡の再ラベル付けで学習データを再構成する手法と、ショートカット依存度を測る指標GroundingFscoreを提案した。

• CAPE: 対照的アクション条件付き並列符号化による身体化プランニング
  プランニング2026/6/1

  ロボットの行動計画のため、アクション系列の将来結果を区別する対照学習を用いた視覚ダイナミクスモデルを提案し、実世界とシミュレーションで性能を向上させた。