Pei Ren

Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAINS: 強化学習における不整合な人間介入信号の活用
  介入学習/強化学習2026/8/16

  人間の介入信号の遅延や不整合性を扱うため、分布強化学習と悲観的探索を用いた介入ベースのロボット操作学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• Robo-ValueRL: Reliable Value Estimation for Offline-to-Online Reinforcement Learning
  2026/7/1
• CAPE: Contrastive Action-conditioned Parallel Encoding for Embodied Planning
  2026/6/1
• RoboGene: Boosting VLA Pre-training via Diversity-Driven Agentic Framework for Real-World Task Generation
  2026/2/1
• RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Dataset for Generalizable Embodied Intelligence
  2025/12/1
• AOMGen: Photoreal, Physics-Consistent Demonstration Generation for Articulated Object Manipulation
  2025/12/1
• Real-world Reinforcement Learning from Suboptimal Interventions
  2025/12/1
• RoboPARA: Dual-Arm Robot Planning with Parallel Allocation and Recomposition Across Tasks
  2025/6/1
• SwitchVLA: Execution-Aware Task Switching for Vision-Language-Action Models
  2025/6/1
• RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
  2024/12/1