Haowen Wang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAPE: 対照的アクション条件付き並列符号化による身体化プランニング
  プランニング2026/6/1

  ロボットの行動計画のため、アクション系列の将来結果を区別する対照学習を用いた視覚ダイナミクスモデルを提案し、実世界とシミュレーションで性能を向上させた。

• AOMGen: 関節物体操作のためのフォトリアルで物理的に整合するデモンストレーション生成
  sim2real2025/12/1

  1回の実スキャンとデモから、関節物体操作のフォトリアルで物理的に整合する訓練データを大量生成するフレームワークを提案し、VLAポリシーの成功率を0%から88.7%に向上させた。

• SM$^3$: Self-Supervised Multi-task Modeling with Multi-view 2D Images for Articulated Objects
  2024/1/1
• GraNet: A Multi-Level Graph Network for 6-DoF Grasp Pose Generation in Cluttered Scenes
  2023/12/1
• DTF-Net: Category-Level Pose Estimation and Shape Reconstruction via Deformable Template Field
  2023/8/1
• InGVIO: A Consistent Invariant Filter for Fast and High-Accuracy GNSS-Visual-Inertial Odometry
  2022/10/1
• Sequential Point Cloud Prediction in Interactive Scenarios: A Survey
  2021/9/1