Brandon Marcus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的に変化する環境における言語誘導型ロバスト移動ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  車輪移動ロボットが環境変化を検知すると人間にフィードバックを求め、自然言語の指示をウェイポイントに変換して経路計画に統合するヒューマン・イン・ザ・ループ型ナビゲーションシステムを開発した。