Cody R. Longwell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単尾バイオミメティック59mg遊泳ロボットのフィードバック制御
  小型遊泳ロボット2025/8/1

  形状記憶合金アクチュエータで駆動する59mgの単尾小型遊泳ロボットを開発し、サブグラムスケールで初めてオンボード駆動による2次元軌道追従のフィードバック制御を実現した。

• 昆虫スケール自律型水中ロボットのための高効率駆動
  水中ロボット2024/11/1

  サブグラム級の自律遊泳ロボットVLEIBot++を開発し、水中でも空気中と同程度の低消費電力で駆動できるSMAマイクロアクチュエータを提案した。

• 水中推進用の13mg低電力SMAアクチュエータ：潜水マイクロロボットへの進展
  マイクロロボット/アクチュエータ2024/9/1

  水中でも乾燥空気中と同程度の低電力（1Hzで約150mW）で駆動する、SMAワイヤを軟質構造で封止した13mgのマイクロアクチュエータを開発し、潜水マイクロロボットの自律化に道を開いた。