Elijah K. Blankenship

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単尾バイオミメティック59mg遊泳ロボットのフィードバック制御
  小型遊泳ロボット2025/8/1

  形状記憶合金アクチュエータで駆動する59mgの単尾小型遊泳ロボットを開発し、サブグラムスケールで初めてオンボード駆動による2次元軌道追従のフィードバック制御を実現した。

• マイクロロボティクス向け10mgのSMA高速バイモルフアクチュエータ
  マイクロロボティクス2024/9/1

  形状記憶合金ワイヤで駆動する世界最小・最軽量のバイモルフアクチュエータを開発し、それを用いた30mgの小型遊泳ロボットFRISSHBotを実現した。

• VLEIBot：生体模倣のウナギ型推進器で駆動する45mgの遊泳マイクロロボット
  マイクロロボット2024/3/1

  形状記憶合金製の微小アクチュエータと流体構造連成による波伝播を利用したウナギ型推進器を備え、45mgのマイクロロボットが毎秒15.1mmで遊泳し、2推進器版では2次元経路追従が可能になった。