Ziyad Sheebaelhamd

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 量子化不要の自己回帰アクショントランスフォーマ
  模倣学習2025/3/1

  行動空間を離散化せず、連続的な自己回帰トランスフォーマで模倣学習を行う手法を提案し、模擬ロボットタスクで最高性能を達成した。

• Safe Deep Reinforcement Learning for Multi-Agent Systems with Continuous Action Spaces
  2021/8/1