François Fleuret

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローポリシーのガウス蒸留
  ロボット制御2026/10/29

  フローポリシーの連続行動分布がガウスで近似できることを示し、最終層をガウス読み出しに置き換えて高速化と閉形式尤度を実現した。