Margaret Coad

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械的知能に関する学際ワークショップ：報告書概要
  機械的知能2026/4/1

  材料・生物・ロボットシステムの構造的特徴が知能を発現する「機械的知能」について、NSF主催のワークショップの成果をまとめた報告書。

• 都市捜索救助における可搬型つる型ロボットの現場知見
  ソフトロボティクス2024/11/1

  崩壊構造物内での探索を想定し、つる型ソフトロボットSPROUTの限界を実験的に検証し、可搬性と信頼性を高める設計改善を行った。

• Estimating Infinite-Dimensional Continuum Robot States From the Tip
  2023/11/1