Chuyue Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLM: アーム付き四足ロボットのマルチタスク全身移動操作制御の学習
  移動操作2025/8/1

  実世界とシミュレーションのデータを活用した強化学習フレームワークMLMを提案し、6自由度アーム付き四足ロボットが複数タスクの全身移動操作を自律的または遠隔操作で行えるようにした。

• FastUMI: スケーラブルでハードウェア非依存の汎用マニピュレーションインターフェースとデータセット
  マニピュレーション2024/9/1

  ロボットアームの実世界データ収集を低コスト・ハードウェア非依存で実現するため、UMIを再設計したFastUMIを提案し、22タスク・1万軌跡超のデータセットを公開した。