Cheng Xiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAC-Loco: Safe and Adjustable Compliant Quadrupedal Locomotion
  2025/9/1
• GPS Denied IBVS-Based Navigation and Collision Avoidance of UAV Using a Low-Cost RGB Camera
  2025/9/1
• Evolving R2 to R2+: Optimal, Delayed Line-of-sight Vector-based Path Planning
  2024/5/1
• R2: Heuristic Bug-Based Any-angle Path-Planning using Lazy Searches
  2022/6/1