Cheng Xiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAC-Loco: 安全で調整可能な柔軟四足歩行
  歩行2025/9/1

  外力に対する柔軟性を調整可能にしつつ、転倒を防ぐ安全機構を組み合わせた四足歩行制御フレームワークを提案。

• 低コストRGBカメラを用いたGPS拒否環境下でのIBVSによるUAVナビゲーションと衝突回避
  UAVナビゲーション2025/9/1

  RGBカメラのみを用いた画像ベースビジュアルサーボイング（IBVS）により、GPSのない環境でUAVが複数のAprilTag間を航行し、AIによる単眼深度推定で障害物を回避するオンボードシステムを提案・実証した。

• R2からR2+へ：最適で遅延視線ベクトルに基づく経路計画
  経路計画2024/5/1

  ベクトルベースの任意角経路計画器R2を改良し、視線判定の遅延と新たな破棄条件により、障害物が多い地図でも探索を高速化したR2+を提案する。

• R2: Heuristic Bug-Based Any-angle Path-Planning using Lazy Searches
  2022/6/1