Yirun Sun

Tsinghua University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能な平面モジュラーロボットのための再構成完全な動作プリミティブと構成的計画
  モジュラーロボット/再構成計画2026/8/18

  変形可能なモジュラーロボットの再構成計画を、正方形セル抽象化と2つの基本動作（ピボットとシア）を用いて解析し、任意の非直線エッジ接続構成を固定の標準階段形状に変換可能であることを証明し、構成的な計画手法を提案した。

• 変形可能な四辺形モジュールロボットの自己再構成計画
  モジュラーロボット2026/1/1

  変形可能な四辺形モジュールロボットのための、安定した接続を保証する自己再構成計画アルゴリズムを提案し、物理プラットフォームで実現可能性を示した。