Bob Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術の世界行動モデリングに向けて：手術動作計画のための視覚・軌道同時予測の予備的検討
  手術計画2026/8/20

  手術映像と器具の軌跡を同時に予測する新しいモデルを提案し、将来の視覚状態と動作軌道の一貫性を評価する。

• SurgWMBench：手術器具の動作計画のための視覚ベースのワールドモデルベンチマーク
  手術ロボティクス2026/8/1

  手術映像から器具の動きと将来の状態遷移を予測するワールドモデルの評価に特化したベンチマークを提案し、従来の生成品質指標では測れない動作計画能力を評価する。