Chunghyun Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaCeFormer: 提案不要の高速オープンボキャブラリ3Dインスタンス分割
  3Dインスタンス分割2026/4/1

  3Dシーンを空間曲線トランスフォーマーで直接インスタンス分割する提案不要の手法を開発し、従来より2〜3桁高速化。大規模データセットも構築した。