Junha Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaCeFormer: 提案不要の高速オープンボキャブラリ3Dインスタンス分割
  3Dインスタンス分割2026/4/1

  3Dシーンを空間曲線トランスフォーマーで直接インスタンス分割する提案不要の手法を開発し、従来より2〜3桁高速化。大規模データセットも構築した。

• DextER: 身体性推論による言語駆動型巧みな把持生成
  マニピュレーション2026/1/1

  指リンクと物体表面の接触を中間表現として自己回帰的に生成し、言語指示に沿った多指ハンドの把持姿勢を高精度に合成する手法を提案。