Seungcheol Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PointWAM: 3D世界行動モデリングによる器用なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/2

  世界をシーンと手に分解し、両者を3D点軌跡として予測することで、人間の動画から事前学習し器用な操作を実現する手法を提案。

• RLDX-1 技術報告書
  VLA/操作2026/5/1

  多機能な汎用ロボットポリシーRLDX-1を提案し、マルチストリームアクショントランスフォーマーにより多様なモダリティを統合して、器用な操作タスクで既存のVLAモデルを上回る性能を示した。