Jianxun Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SaFeR: 実現可能性制約付きトークン再サンプリングによる自動運転テストのための安全臨界シナリオ生成
  自動運転/シナリオ生成2026/3/1

  自動運転テスト用の安全臨界シナリオ生成手法を提案。トランスフォーマーによる現実性事前分布と実現可能性制約を組み合わせ、敵対的でありながら物理的に実現可能で現実的なシナリオを生成する。

• DrivingScene: 動的運転シーン向けマルチタスクオンラインフィードフォワード3Dガウシアンスプラッティング
  3D再構成/自動運転2025/10/1

  2枚の連続した全方位画像から動的な運転シーンをオンラインで4D再構成するフィードフォワード型3Dガウシアンスプラッティング手法を提案。