Chun-Yi She

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多自由度設計の柔軟なテンセグリティ型イルカロボットによる水中移動
  水中ロボット2024/11/1

  ケーブル駆動と柔軟なシリコンスキンを持つ尾びれを備えた、生物模倣型の軟体イルカロボットを開発し、その遊泳性能を評価した。

• 言語モデルによるソフトモジュラーロボット設計の探索
  設計生成2024/11/1

  大規模言語モデルを用いて、ユーザ指示と物理法則を考慮しながらソフトモジュラーロボットの構造を生成し、シミュレーションによるフィードバックで反復改善する設計手法を提案した。

• SoftSnap：スナップ式モジュールによる無配線ソフトロボットの迅速プロトタイピング
  ソフトロボティクス2024/10/1

  計算・モータ駆動の糸巻きアクチュエータ・TPUプリント構造を内蔵したスナップ接続式モジュールを開発し、ヒトデ型やヘビ型など多様な無配線ソフトロボットを素早く組み立てられることを示した。