Ping-Chun Hsieh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cross-Domain Policy Optimization via Bellman Consistency and Hybrid Critics
  2026/3/12
• Semi-Supervised Cross-Domain Imitation Learning
  2026/2/1
• Learning Human-Like RL Agents Through Trajectory Optimization With Action Quantization
  2025/11/1
• Action-Constrained Imitation Learning
  2025/8/1
• Diffusion-Reward Adversarial Imitation Learning
  2024/5/1