Hsiang-Chun Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散報酬による敵対的模倣学習
  模倣学習2024/5/1

  拡散モデルをGAILに統合し、より安定で滑らかな報酬を生成する模倣学習手法DRAILを提案。ナビゲーション・マニピュレーション・歩行で有効性を検証した。

• Diffusion Model-Augmented Behavioral Cloning
  2023/2/1