Chuheng Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 股関節外骨格制御のための関節モーメント推定：汎化モーメント特徴生成法
  外骨格制御2024/10/1

  歩行中の股関節モーメントを個人差に依存しない汎化特徴で表現し、エンコーダのみで推定して外骨格制御に応用、代謝を20.5%削減した。

• 不整地における義足の安全性と環境適応性を高める視覚慣性モーション推定手法
  義足・視覚慣性融合2024/4/1

  深度カメラと慣性センサを誤差状態カルマンフィルタで融合し、階段や障害物を歩行する際の義足の動きを高精度に推定する手法を提案した。

• A Piecewise Monotonic Gait Phase Estimation Model for Controlling a Powered Transfemoral Prosthesis in Various Locomotion Modes
  2022/7/1