Jingfeng Xiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要時支援型股関節外骨格制御による歩行非対称性の補正：ヒューマン・イン・ザ・ループ最適化
  外骨格・リハビリ2025/3/1

  脳卒中患者の歩行非対称性を補正するため、被験者の歩行性能と能動的参加をリアルタイム評価する目的関数を用いた必要時支援型股関節外骨格制御を提案し、健常者による人工的歩行障害実験で有効性を検証した。

• 股関節外骨格制御のための関節モーメント推定：汎化モーメント特徴生成法
  外骨格制御2024/10/1

  歩行中の股関節モーメントを個人差に依存しない汎化特徴で表現し、エンコーダのみで推定して外骨格制御に応用、代謝を20.5%削減した。