Gangshan Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoMo: インターネット動画から連続潜在運動を学習するスケーラブルなロボット学習
  VLA2025/5/1

  インターネット動画から連続的な潜在運動表現を教師なしで学習し、未知動画へのゼロショット汎化と擬似行動ラベル生成を可能にする手法CoMoを提案。

• Tra-MoE: 複数ドメインからの軌道予測モデル学習による適応的ポリシー条件付け
  VLA2024/11/1

  スパースMoEアーキテクチャで任意点軌道を予測し、適応的ポリシー条件付けでロボット制御を改善する手法を提案。

• ロボット運動制御のための時空間予測事前学習
  VLA2024/3/1

  大規模動画を用い、マスクされた現在フレームの空間予測と未来フレームを条件とした時間予測を二重デコーダで同時に行うことで、運動情報を捉えるロボット運動制御向け視覚事前学習フレームワークSTPを提案した。

• Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
  2023/6/1