Chuanyang Jin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SoMi-ToM:身体的社会的相互作用における多視点Theory of Mindの評価VLA2025/6/1
マルチエージェントの身体的社会的相互作用を題材に、一人称視点と三人称視点の両方からTheory of Mindを評価するベンチマークSoMi-ToMを提案し、LVLMの性能を人間と比較評価した。
- Neural Amortized Inference for Nested Multi-agent Reasoning2023/8/1