Tuan Anh Le

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Arena 3.0: 協調的で高度に動的な環境におけるソーシャルナビゲーションの進展
  ソーシャルナビゲーション2024/6/1

  人とロボットの相互作用をより現実的にシミュレートする新モデルとタスクモードを備え、複数のシミュレータでソーシャルナビゲーションの開発・ベンチマークを可能にするオープンソースプラットフォームを提案。

• Neural Amortized Inference for Nested Multi-agent Reasoning
  2023/8/1
• Arena-Bench: A Benchmarking Suite for Obstacle Avoidance Approaches in Highly Dynamic Environments
  2022/6/1